Якщо в групі є головний — його можна заглушити. Eskadrones будує системи, де головного немає: кожен робот узгоджує дії з сусідами і продовжує діяти незалежно від стану зв'язку.

Ми досліджуємо децентралізовану координацію для змішаних груп — наземних і повітряних платформ — зібраних із масових компонентів.

Масові компоненти — це архітектурний вибір, а не обмеження. Група залишається боєздатною навіть при втраті частини агентів, бо жоден з них не є незамінним.