Eskadrones — децентралізована координація для робототехнічних груп

Проекти

Журнал

Методологія

Роботи, які діють разом — навіть коли зв'язку немає.

Eskadrones розробляє алгоритми децентралізованої координації для змішаних груп наземних і повітряних платформ.

Жодного єдиного центру керування. Жодної критичної залежності від зв'язку. Група залишається боєздатною навіть при втраті частини агентів і в умовах активного РЕБ.

Журнал

Всі статті

НРК як дресований пес: навіщо турелі з кулеметом автономність?

Прості алгоритми руху роблять НРК спритнішим і живучішим

Три шари калібрування: від сенсора до хмари і назад

Як витягти максимум, поки НРК на базі.

Захист НРК: починаємо з правильних запитань

Бо гарне запитання нерідко цінніше за погану відповідь

Проекти

Всі проекти

Baggins

Туди-й-Назад: навігаційна система без GNSS

Galadriel

Дашборд управління робототехнічним флотом

Elrond

Вузол оркестрації змішаних робототехнічних груп

Про нас

Сучасне поле бою ламає системи, побудовані на централізованому керуванні. Придуши вузол — і вся група зупиняється. Eskadrones будує інакше.

Ми досліджуємо і розробляємо архітектури, де кожен агент координується з сусідами напряму — без штабу, без єдиної точки відмови. Група продовжує діяти при втраті зв'язку, РЕБ-впливі або виході з ладу частини платформ.

Ми працюємо зі змішаними групами — наземними і повітряними — зібраними з доступних компонентів. Це не компроміс: масові компоненти дають змогу будувати системи, які можна швидко масштабувати, дешево відновлювати і гнучко адаптувати під задачу.

У роботі ми поєднуємо інженерне мислення на основі TRIZ з активним використанням ШІ — щоб швидше формулювати суперечності і генерувати нетривіальні гіпотези там, де немає готових відповідей.

Антон Бондаренко

Засновник та керівник

Контакти

З приводу будь-яких питань та пропозицій пишіть: eskadrones.ua@gmail.com