Distributed Anti-FPV Detection and Defense System for UGV

Розподілена система виявлення та захисту НРК від FPV-загроз

1. Protection where the threat is real. The module is designed specifically for real battlefield conditions: FPV kamikaze drones are the most widespread and cost-effective threat to UGVs in combat zones. The system is focused on solving exactly this problem — deliberately and without unnecessary complexity. 2. An asymmetric response to an asymmetric threat. An FPV kamikaze drone costs hundreds of dollars. A logistics UGV costs tens of thousands. The anti-air module is intended to restore the economic balance: a relatively inexpensive solution protects a high-value asset. 3. Modularity without modifying the UGV. The system is implemented as a standalone module that can be installed on UGVs of any type and manufacturer — without altering the platform itself. One module — any carrier. 4. Collective protection through a mesh network. UGVs in the operational zone do not operate independently — they exchange threat data in real time through a LoRa mesh network. Once an FPV drone is detected, nearby UGVs are alerted before it even approaches — allowing the system to prepare in advance instead of reacting afterward. 5. Predictive targeting instead of reactive targeting. The turret aims not at where the drone is now, but at where it will be at the moment of interception. The trajectory prediction algorithm compensates for mechanical response delays — turning the target’s speed from an advantage into a vulnerability. 6. Multi-sensor detection without expensive hardware. The system is built around a combination of affordable sensors. None of them are expensive individually — but together they can cover all detection conditions: day, night, fog, and radio silence. 7. Early detection through aerial patrol. A reconnaissance drone equipped with the corresponding module patrols the area and can detect hostile FPV drones while they are still approaching — long before they enter the engagement range of the UGV. This provides the system with an additional 15–30 seconds for preparation. 8. Cross-cover protection between UGVs. UGVs in a convoy or at a position protect one another: the turret of one UGV can intercept a threat heading toward a neighboring vehicle. This eliminates self-defense “dead zones” and turns a group of UGVs into a unified defensive perimeter. 9. Non-lethal interception — without risk to friendly forces. A short-range net or foam payload is being considered as the interception method. This approach eliminates the risk of stray projectiles for friendly personnel and nearby equipment — critically important in logistics corridors. 10. Scalability and reproducibility. The system architecture is designed around accessible components and standardized interfaces — allowing the module to be replicated without highly specialized manufacturing and deployed rapidly at scale.

1. Захист там, де загроза реальна. Модуль розробляється під конкретну бойову реальність: FPV-дрон камікадзе є найпоширенішою та найдешевшою загрозою для НРК у зоні бойових дій. Система вирішує саме цю задачу — цілеспрямовано і без зайвого ускладнення.
2. Асиметрична відповідь на асиметричну загрозу. Вартість FPV-дрона камікадзе — сотні доларів. Вартість логістичного НРК — десятки тисяч. Зенітний модуль покликаний відновити економічний баланс: відносно дешеве рішення захищає дорогий актив.
3. Модульність без переробки НРК. Система реалізується як окремий модуль, що встановлюється на НРК будь-якого типу і виробника — без втручання в конструкцію самої платформи. Один модуль — будь-який носій.
4. Колективний захист через меш-мережу. НРК у зоні не працюють поодинці — вони обмінюються даними про загрозу в реальному часі через LoRa меш-мережу. Виявлений FPV-дрон стає відомий усім НРК поблизу ще до підльоту — система готується заздалегідь, а не реагує постфактум.
5. Упереджувальне наведення замість реактивного. Турель наводиться не туди, де дрон знаходиться зараз, а туди, де він опиниться в момент пострілу. Алгоритм прогнозування траєкторії компенсує затримку реакції механіки — і перетворює швидкість цілі з переваги на вразливість.
6. Багатосенсорне виявлення без дорогої елементної бази. Система будується на комбінації доступних сенсорів. Жоден з них не є дорогим — разом вони здатні перекрити всі умови виявлення: день, ніч, туман, радіомовчання.
7. Раннє виявлення через повітряний патруль. Розвідувальний дрон, оснащений відповідним модулем, патрулює зону і здатний виявляти ворожі FPV ще на підльоті — задовго до того, як вони входять у зону ураження НРК. Це дає системі 15–30 секунд додаткового часу на підготовку.
8. Перехресне прикриття між НРК. НРК у колоні або на позиції прикривають один одного: турель одного НРК перехоплює загрозу, що летить на сусідній. Це усуває «мертві зони» самозахисту і перетворює групу НРК на єдиний захисний контур.
9. Нелетальний перехоплювач — без ризику для своїх. Як засіб ураження розглядається сітковий або пінний заряд малої дальності. Такий підхід виключає ризик від шальових куль для власного особового складу та техніки поблизу — критично важливо в логістичних коридорах.
10. Масштабованість і відтворюваність. Архітектура системи орієнтована на доступну елементну базу та стандартні інтерфейси — щоб тиражування модуля не потребувало вузькоспеціалізованого виробництва і могло бути розгорнуто швидко та у великій кількості.

THORONDOR