НРК як дресований пес: навіщо турелі з кулеметом автономність?

Навіщо автономність для НРК із кулеметною туреллю? Адже все одно саме людина натискає на гачок — отже, керування ручне. А раз так, потрібен просто хороший стійкий зв'язок з НРК, щоб цей зв'язок не пропадав.

Не погоджуся. І ось тут я якраз хочу показати, як у цій ситуації можна застосувати автономність. Поки навіть не торкатимусь теми детекції та супроводу цілей. Зупинюся лише на русі.

Уявімо наш НРК із кулеметом, який волею командира опинився у певний час у певному місці. Зв'язок здебільшого не пропадає. Але ми хочемо, щоб НРК, наче дресований пес, намагався бути максимально корисним господарю (оператору). Нижче — лише кілька таких моментів. Насправді їх може бути значно більше.

1. Безпечні місця

Не забуваймо: сучасне поле бою проглядається як на долоні. Противник веде постійну розвідку з повітря, і якщо помічає щось цінне — намагається надіслати туди FPV-дрон. Тому наш НРК заздалегідь має розвідувати поблизу місця, де можна бути менш помітним для спостереження й пошуку з повітря: дерева, чагарник, різного роду лощини та низини.

Навіть якщо сховатися там прямо зараз не можна, алгоритм уже може прикинути, як швидко НРК дістанеться до безпечної позиції. Допомагає знання рельєфу місцевості та відносно безпечних шляхів — адже розвідувальний дрон нещодавно відзняв цей район, а наш НРК на базі встиг завантажити свіжі оновлення карт разом з інформацією про рельєф і можливі маршрути.

2. Зайняття оптимальної позиції

Тепер наш НРК отримує команду: противник рухається з певного напрямку, потрібно готуватися до можливого бою. І — о диво — НРК не просто розвертається у потрібний бік, а сам під'їжджає на підхоже місце: з хорошим оглядом у напрямку ймовірної атаки, але при цьому не виставляючись напоказ. А якщо вдасться — знаходить позицію, злегка прикриту зверху.

І все це завдяки тій самій карті ландшафту, яку він уміє ефективно використовувати.

3. Зміна позиції

Під час бою нерідко потрібно змінити позицію — з'явилася нова оперативна інформація. Іноді нова точка зовсім поруч, іноді трохи далі. Але НРК, як ми пам'ятаємо, знає навколишній рельєф і основні дороги, а отже швидко знаходить нове оптимальне місце.

4. Небезпека — ховайся

Припустімо, надійшла команда сховатися: наприклад, помічено рух одразу кількох ворожих FPV-дронів. Як я вже писав вище, НРК заздалегідь знає укромні місця поблизу і швидко туди переміщується. Стовідсоткової гарантії це, звісно, не дає, але шанси на виживання помітно підвищує.

5. Екстрене повернення

Пропав зв'язок, закінчився боєкомплект, батарея розрядилася до небезпечного рівня. І наш НРК, знаючи рельєф і основні дороги, здатен повернутися сам. Іноді це повернення на базу, а іноді — просто виїзд ближче до бази. Туди, де знову з'явиться зв'язок і можливість ручного керування.

Подумайте над своїми варіантами поведінки, які можна перетворити на алгоритми і які зроблять наш НРК трохи більш спритним і трохи менш вразливим.